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    1. ARTHROBOT HIP
      開啟關(guān)節(jié)置換新時(shí)代
      “腦”
      術(shù)中導(dǎo)航控制系統(tǒng)
      “手”
      機(jī)械臂綜合切割系統(tǒng)
      “眼”
      光學(xué)定位系統(tǒng)
      系統(tǒng)功能優(yōu)勢(shì)
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      個(gè)性化手術(shù)方案

      · 基于患者術(shù)前 CT,快速重建 3D 模型。

      · 個(gè)性化規(guī)劃假體尺寸及安裝角度,預(yù)估安裝效果。

      · 融合 CT 和 3D 模型,直觀顯示假體植入效果。

      編組 18@2x.png
      自動(dòng)化注冊(cè)及實(shí)時(shí)追蹤

      · 注冊(cè)精準(zhǔn)穩(wěn)定。

      · 一鍵執(zhí)行,簡單易用,大幅縮短操作時(shí)間。

      · 亞毫米級(jí)光學(xué)定位,使手術(shù)更加精準(zhǔn)。

      · 高幀率刷新,實(shí)時(shí)追蹤關(guān)節(jié)活動(dòng)。

      編組 17@2x.png
      機(jī)械臂輔助執(zhí)行

      · 視覺、聽覺、觸覺多重反饋,全面感知手術(shù)動(dòng)態(tài)。

      · 零重力操作與精準(zhǔn)力反饋,人機(jī)交互體驗(yàn)流暢。

      · 多種運(yùn)動(dòng)模式,操作高效省力。

      · 安全邊界機(jī)制,避免過度磨削。

      · 精準(zhǔn)執(zhí)行手術(shù)方案,消除徒手操作誤差。

      軟件介紹
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      術(shù)前規(guī)劃軟件Arial

      · 對(duì)CT片層進(jìn)行簡單標(biāo)記后,軟件自動(dòng)完成體數(shù)據(jù)的三維重建

      · 支持多品牌假體選型

      · 髖關(guān)節(jié)置換:髖臼+股骨雙側(cè)規(guī)劃

      · 制定詳細(xì)植入計(jì)劃,術(shù)前預(yù)演

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      術(shù)中導(dǎo)航軟件 Oberon

      · 穩(wěn)定快速解剖點(diǎn)配準(zhǔn),將術(shù)中生理結(jié)構(gòu)與其術(shù)前影像數(shù)據(jù)建立空間關(guān)聯(lián),保證手術(shù)規(guī)劃的準(zhǔn)確執(zhí)行。配準(zhǔn)時(shí)間控制在3-5min。

      · 實(shí)時(shí)顯示磨削進(jìn)度,指示手術(shù)規(guī)劃的磨削區(qū)域,警示過度磨削。

      · 精準(zhǔn)高效執(zhí)行手術(shù)操作,實(shí)時(shí)安裝角度顯示,誤差控制在1°以內(nèi)。

      硬件組件
      自主設(shè)計(jì)加工的全套末端器械,完美適配機(jī)器人;器械精度高、組裝拆卸簡單可靠。
      髖關(guān)節(jié)末端執(zhí)行器
      骨盆_股骨陣列連接器
      三針骨盆_股骨夾具
      反光球
      快速安裝組件
      髖臼杯撞擊器
      髖臼銼手柄
      導(dǎo)向組件
      被動(dòng)標(biāo)識(shí)點(diǎn)尖針
      末端執(zhí)行器陣列
      髖骨股骨陣列
      基座陣列
      髖臼杯撞擊平臺(tái)
      臨床價(jià)值
      在傳統(tǒng)全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)中,假體位置不良是手術(shù)失敗的主要原因之一。 機(jī)器人 輔助全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)提高了髖臼杯植入位置的準(zhǔn)確性,降低手 術(shù)失敗率,提高患者術(shù)后滿意度。
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      假體安裝角度誤差
      所有機(jī)器人輔助髖關(guān)節(jié)置換術(shù)髖臼杯的外展角和前傾角誤差在 1°以內(nèi)。
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      術(shù)后雙下肢長度差異
      所有機(jī)器人輔助髖關(guān)節(jié)置換術(shù)患者術(shù)后雙下肢長度差異在5mm 以內(nèi)。
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      術(shù)后住院時(shí)間
      所有機(jī)器人輔助髖關(guān)節(jié)置換術(shù)后患者,均在術(shù)后一周內(nèi)出院,80% 的患者可以不拄拐獨(dú)立行走。
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      術(shù)后脫位情況
      所有機(jī)器人輔助髖關(guān)節(jié)置換術(shù)后患者,術(shù)后三個(gè)月隨訪 0 脫位,功能恢復(fù)良好,Harris 評(píng)分優(yōu)于傳統(tǒng)全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)。

      資料來自于西安大學(xué)第二附屬醫(yī)院

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