中文字幕 日韩 人妻 无码_亚洲无码电影_亚洲精品成人网站在线观看_久久99精品国产99久久6不卡

  • <samp id="obmui"><acronym id="obmui"></acronym></samp>
    <rp id="obmui"></rp>
    1. 首例國產(chǎn)化七軸關(guān)節(jié)外科機器人輔助下全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)在西安交大二附醫(yī)成功實施

      2020-05-07 新聞來源:西安交大二附院

             5月6日,由中華醫(yī)學(xué)會骨科學(xué)分會候任主任委員、西安交通大學(xué)第二附屬醫(yī)院關(guān)節(jié)外科中心主任王坤正教授主刀,楊佩主任醫(yī)師、田潤副研究員協(xié)助,成功完成了全國首例七軸協(xié)作機器人輔助全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)。此次手術(shù)的成功標志著由王坤正教授帶領(lǐng)的西安交通大學(xué)第二附屬醫(yī)院骨關(guān)節(jié)外科在關(guān)節(jié)外科領(lǐng)域取得了重要進展,并將為更多不幸罹患關(guān)節(jié)疾病的患者帶來福音。


      1589795625421_5ec25b29159bb87079171723.png

      首例國產(chǎn)化七軸關(guān)節(jié)外科機器人輔助下全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)在西安交大二附醫(yī)成功實施


             全髖關(guān)節(jié)置換是二十世紀最成功的術(shù)式之一,我國去年完成髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)突破40萬例。本次手術(shù)采用的機器人,不僅在臨床應(yīng)用端緊貼醫(yī)生需求,有效地解決了傳統(tǒng)髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)中,手術(shù)不夠精準、臨床效果不確切、過度依賴經(jīng)驗等問題;更在關(guān)鍵技術(shù)上做到了自主創(chuàng)新研發(fā)。目前全球主要使用六軸機器人輔助醫(yī)生手術(shù),此次手術(shù)系全國首例利用具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的七軸機器人的全髖關(guān)節(jié)置換,同比于六軸手術(shù)機器人,七軸機器人在力控交互上具有絕對的優(yōu)勢:同時實現(xiàn)了“術(shù)前——精確重建、智能規(guī)劃、術(shù)中——精準控制、柔順手感、術(shù)后——全面評估、實時反饋”全流程覆蓋,顯著提高假體安置的精準度,大大降低了醫(yī)生對于髖關(guān)節(jié)手術(shù)的學(xué)習(xí)曲線。同時,此次手術(shù)植入的髖關(guān)節(jié)假體為根據(jù)國人解剖數(shù)據(jù)設(shè)計的、擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)頂尖BE2型陶瓷界面產(chǎn)品,真正做到鼓勵國產(chǎn)、進口替代。

      ab6887a5726d46a_size135_w500_h333.jpg

      首例國產(chǎn)化七軸關(guān)節(jié)外科機器人輔助下全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)在西安交大二附醫(yī)成功實施


             王坤正教授在手術(shù)結(jié)束后表示:“ARTHROBOT”機器人為國人團隊自主研發(fā)的首款七軸髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人,不僅可以在髖臼側(cè)進行精準定位,打磨和假體安裝,也實現(xiàn)了股骨側(cè)精準定位和切割,保證了與術(shù)前規(guī)劃方案的誤差在1mm以內(nèi),安裝的角度偏差小于1°。同時,此次手術(shù)由我國自主研發(fā)的骨科機器人和基于國人解剖數(shù)據(jù)的陶瓷髖關(guān)節(jié)假體共同完成,在真正意義上實現(xiàn)了髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)的全面國產(chǎn)化。

             王教授還表示,此款用于全髖關(guān)節(jié)置換的七軸手術(shù)機器人從很大程度上改善了目前髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)精準度不佳、學(xué)習(xí)曲線長的臨床痛點。關(guān)節(jié)外科手術(shù)機器人的發(fā)展在一定意義上推動了整個關(guān)節(jié)外科領(lǐng)域的進步,我們希望有更多的醫(yī)生、企業(yè)和科研工作者參與到骨科新技術(shù)的研究中,來為骨科的發(fā)展助力。